Il 18 Luglio 1930 lo yawl Delfino, lussuoso panfilo del barone Cosimo Nasca, parte da Marsiglia diretto a Dakar, al comando di Annibale Balsimelli. Il motivo della crociera è l'improbabile fidanzamento del barone con la bella creola Guendaline Samoura, che dopo drammatiche vicissitudini non si trasformerà in un matrimonio. Per il comandante Balsimelli il viaggio sarà l'occasione di rivedere l'Atlantico, l'oceano agli inizi della sua carriera.
Ritorno in Atlantico è il sesto libro della serie che ha come protagonisti il comandante Annibale Balsimelli e il barone Cosimo Nasca.

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